Die Bürgerstiftung Essingen wird von Vorstand und Stiftungsrat geleitet.
Der aus fünf Personen bestehende Vorstand ist die gesetzliche Vertretung der Stiftung und zuständig für die operative Tätigkeit der Stiftung. Er ist verantwortlich für die Erfüllung des Stiftungszwecks und die ordnungsgemäße Bewirtschaftung der Stiftung.
Derzeit bilden den Vorstand der Bürgerstiftung:
- Wolfgang Hofer (stellv. Vors.)
- Dr. Christof Morawitz
- Dr. Susanne Lipp
- Ralf Schiehle (Vorstandsvorsitzender)
- Norbert Schmitt
Dem Stiftungsrat, der die Arbeit der Stiftung kontrolliert, gehören an:
- Helmut Borst
- Rainer M. Gräter (Vors.)
- Dieter Habrom
- Karl Holtz
- Dr. Rainer Lächele
- Matthias Miske
- Andreas Schirpke
- Erna Wiedmann (stellv. Vors.).